敲诈勒索和抢劫的区别如下：第一，抢劫罪的威胁是对着被害人发出的，且是当面发出的。而敲诈勒索罪可以是由威胁者当面对被害人发出，也可以是通过书信、电邮、捎话等方式发出的。第二，抢劫罪一般是对被害人的人身、健康作出杀害、伤害的威胁，而敲诈勒索罪的范围更广，包括对被害人名誉的损坏等。第三，抢劫罪都是当场取得财物，而敲诈勒索罪可以事后约定时间取得财物。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条、第二百六十三条
《最高人民关于审理抢劫案件具体应用法律若干问题的解释》第一条、第五条
《最高人民、最高人民关于办理敲诈勒索刑事案件适用法律若干问题的解释》第一条、第二条
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